La localidad se encuentra a 109 km de Sevilla capital, posee alrededor de 2721 habitantes.
El origen de la villa es medieval, y nace en torno a un primitivo establecimiento de venta y herrería en el camino real de Sevilla a Málaga, destinada para uso de los viajeros y herraje de caballerías.
Su nombre responde al del capitán Martín Angulo, que la pobló sobre un antiguo campamento rodeado de jaras. Perteneció a la Casa Ducal de Osuna hasta la supresión de los señoríos jurisdiccionales.
En sus cercanías está la laguna salada del Gosque, muy importante por las muchas aves acuáticas que viven en ella. La laguna es playa de todos los pueblos de los alrededores.
Su extensión es de 50 km2 y su altitud es de 405 m sobre el nivel del mar.
