El municipio de Guaro se encuentra a una altitud de 354 m y posee una extensión de 22 km2. La distancia a Málaga es de unos 40 km.
Guaro fue titulada villa y cabeza o capitalidad de un condado del mismo nombre en 1614, por Felipe IV, para premiar con dicho título los servicios de don Juan de Sotomayor Carrillo de la Vega, Oidor de la Corona de Castilla.
