Benarrabá es un municipio de se encuentra a unos 550 m de altitud y sus superficie es de unos 26 km2, la distancia entre la capital de de 152 km y su población total es de unos 584 habitantes.
En otros tiempos, Benarrabá fue castillo famoso por su situación estratégica. Dominaba los pueblos de Gaucín, Jubrique, Genalguacil y Algatocín, por lo que era considerado como el vigía del Valle. El pueblo fue levantado sobre la ladera del monte Porón por los árabes originarios de la tribu bereber de Banu Rabbah, o hijos de Rabbah, que da origen a su nombre. La leyenda cuenta que este castillo se comunicaba por un paso subterráneo con el de Gaucín.
