Esta ciudad que antiguamente tuvo el nombre de Iliturgi, poblada por los túrdulos, tomó partido por los romanos durante las Guerras Púnicas. Por su estratégica situación, todos los pueblos que han invadido Andalucía han codiciado su posesión.
Alfonso VII toma la ciudad a los moros en 1155, pero vuelve a caer poco después. En 1224, Fernando III la vuelve a conquistar y ya permanecerá en manos cristianas hasta el final de la Reconquista. Juan I de Castilla la dona a León V de Armenia, pero a la muerte de éste vuelve a poder de la corona. Tras la batalla de Bailén, primera derrota de las tropas napoleónicas en su campaña europea, se firma en el palacio de Gracia Real de esta ciudad la capitulación. En 1835 se constituye en Andújar la primera Junta de Soberanía Central de Andalucía.
El municipio de Andujar cuenta con 37920 habitantes, posee una extensión de 963 km2, una alitutd de 212 m sobre el nivel del mar. La distancia entre Andujar y Jaen capital es de 62 km.
