El término Añora procede del término árabe naura=noria se encuentra a una distancia de 90 km de la capital. Hace alusión a la noria de una huerta que existía en este lugar alrededor de la cual se agruparon los primeros habitantes de la villa. Aún no conociéndose ciertamente los orígenes de esta villa se sabe que estas tierras a finales del s. XIV estaban ocupadas por plantaciones de vid que eran cultivadas por vecinos de Torremilano. En algún momento una o varias familias se instalaron en este paraje, construyendo casas para atender más cerca los cultivos, dando lugar a una pequeña aldea que fue creciendo con el tiempo.
El primer asentamiento que conocemos es el de «Huerta El Crespo», al este de la población. El 25 de mayo de 1553 obtuvo el título de villa independiente mediante el pago de trescientos mil maravedíes. Posteriormente formó parte de las Siete Villas de Los Pedroches constituyendo éstas el único territorio de la comarca que permaneció dependiente como tierra de realengo de la jurisdicción de Córdoba hasta el 17 de abril de 1836 en que se acuerda por unanimidad la deivisión de condominio. En 1560, Felipe II tiene a bien señorializar la población en beneficio de las marqueses de El Carpio, situación que se mantendrá hasta 1747.
El municipio cuentra con 1582 habitantes repartidos en una extensión de 111km2.
